ท่ารำไทยที่ใช้เท้าเป็นพื้นฐานมีอธิบายได้ดังนี้

สะดุดเท้า

สะดุดเท้า

สะดุดเท้า คืออาการของเท้า ที่ใช้เคลื่อนไหวประกอบท่ารำ วิธีสะดุดทำได้โดยย่อเข่าเล็กน้อย เสือกฐานเท้าไปข้างหน้า พร้อมกับโน้มตัวไปเล็กน้อย แล้วรีบชะงักตัวไว้ขณะโน้มตัวไปข้างหน้า ให้เท้าหลังยกเหนือพื้นเล็กน้อย เมือชะงักตัวแล้วรีบกลับมายืนเท้าหลังไว้ ยืดเข่าตรงเอาเท้ายกขึ้น แตะพื้นด้วยจมูกเท้า แล้วยืดเข่าตรง

ถัดเท้า

ถัดเท้า กิริยาถัดเท้ามีสองชนิด คือถัดอยู่กับที่ และถัดเคลื่อนที่ต่อไป
วิธีถัด วางเท้าราบให้น้ำหนักตัวอยู่หลังแล้วใช้จมูกเท้าถัดออกไป การถัดจมูกเท้าก็คือการเสือกจมูกเท้าไปกับพื้นเบาๆ แล้ววางเท้าที่ถัดราบลง ให้น้ำหนักตัวอยู่หน้า ยกเท้าหลังเหนือพื้นเล็กน้อย วางจมูกเท้าหลังอีก เพื่อให้จมูกเท้าได้ถัดอีกทำเช่นนี้ตามจังหวะ

การถัดเท้า

4.1การถัดอยู่กับที่

แบ่งเป็นถัดเท้าไขว้ และถัดเท้าเสมอกันสำหรับถัดเท้าไขว้นั้น เท้าหนึ่งอยู่หน้า อีกเท้าหนึ่งอยู่หลัง เปิดส้นเท้า การถัดเท้ายืนเสมอกันนั้น คือการยืนอยู่กับที่ ซึ่งเท้าทั้งสองวางคู่กันอยู่ การปฏิบัติก็เช่นเดียวกัน วางน้ำหนัก แล้วเสือกเท้าจมูกเท้าที่ต้องการถัดออกไหข้างหน้าถัดไปข้างๆ

4.2การถัดเท้าเคลื่อนตัว

ได้แก่การถัดเท้าเดิม โดยใช้เขวาเป็นฝ่ายถัด วิธีถัดอาศัยวางน้ำหนัก และเสือกจมูกเท้า เช่นเดียวกันหากแต่ว่ายกเท้าถัดเคลื่อนไปเท่านั้น